Lassy vient d'un général romain nommé Lassius.
La paroisse de Lassy a été donnée postérieurement au XIIIème siècle par l'évêque de Saint-Malo à l'Abbaye de Paimpont, qui y établit un prieuré-cure. Lassy est mentionné dès 1380 à propos de la maison du Plessy-de-Lassy qui comprend à l'époque une motte, un château en ruine et un moulin à vent.
La famille Pontrouault, de la seigneurie du Plessy, y jouit d'un droit de bailliage. En 1477, la famille du chevalier Robert de Tréguène se réclame du manoir de La Richardière en Lassy. Les seigneurs de Lassy possédaient des ceps et colliers au bourg de Lassy. Ils avaient un droit de haute justice qui s'exerçait au XVIIIème siècle à Bréal-sous-Montfort. La paroisse de Lassy dépendait jadis de l'ancien évêché de Saint-Malo.
